水平云台：这种云台结构简单，方便，又有的人称扫描云台，水平云台用于固定摄像 机在水平方向上进行360°的扫描，很多地方只需要水平旋转，不需要上下调整的使用水平云台很经济。并且水平云台体积小、重量轻，其形状如下图所示。在云 台的内部有一个能紧急起动和立即停止的慢速、大转矩驱动电动机，通过齿轮传动，可带动台面在水平方向上做正反向旋转，且不会出现惯性滑动。

    云台的传动机构一般采用乙缩醛齿轮或高硬度钢质齿轮，输出转轴上用重载滚动轴承，其他材料一般为玻璃填充聚碳酿脂及钢、铝等。传动机构一般不需加润滑剂。    驱动电动机是云台的核心部件，由于要做正反两个方向的运动，因此，驱动电动机一股都有两个绕组(可绕于一体，也可分别统制)，其中一组控制电动机做正向 转动，另一组则

控制电动机反向转动。

 

    在电动机机体的上部和下部分别有两个绕组，当在其中一个绕组上加电时，电动机就会按指定的方向转动。而当在另一个绕组上加电时，电动机则会按与前一种情况相反的方向转动。由于电动机的转速高，因此还需一个大传动比的齿轮啮合传动，以降低驱动齿轮的转速，提高转短。

 

    在水平云台的台面上还有一个可手动调整的摄像机座板，能在垂直方向上进行90范围内的调整并以螺钉固定。因此，在云台控制器的控制下，就可使云台上的摄像机以一定的仰俯角在360°范围内进行扫描监视。